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    機(jī)電設(shè)備的發(fā)展與制造業(yè)的進(jìn)步密切相關(guān)。早在石器時(shí)代，人類(lèi)就開(kāi)始利用天然石料制作工具，用其獵取自然資源。大約六千年前，出現(xiàn)了一些手工操作的原始機(jī)械，如木制車(chē)床和鉆床等。在以后漫長(zhǎng)的社會(huì)發(fā)展中，人們開(kāi)始用水力、風(fēng)力、奮力驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單機(jī)械，但由于需要大量的手工操作，這些古老的機(jī)械并不能成為一種完整的機(jī)器。

    直至18世紀(jì)70年代，以瓦特改進(jìn)蒸汽機(jī)為代表，引發(fā)丁第一次工業(yè)革命，產(chǎn)生了近代工業(yè)化的生產(chǎn)方式，手工勞動(dòng)逐漸被機(jī)器生產(chǎn)所代替。19世紀(jì)中期到zo世紀(jì)初，電磁場(chǎng)理論的建立為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生奠定了基礎(chǔ)，從而迎來(lái)了電氣化時(shí)代。以電力作為動(dòng)力源，機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大的變化，電動(dòng)機(jī)成為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械的動(dòng)力。

    隨著技術(shù)的不斷改進(jìn)，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。20世紀(jì)60年代開(kāi)始，計(jì)算機(jī)逐漸在機(jī)械工業(yè)的科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及管理中普及，為機(jī)械制造業(yè)向更復(fù)雜、更精密方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。機(jī)電設(shè)備也開(kāi)始向數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化和柔性化發(fā)展，并進(jìn)入現(xiàn)代設(shè)備的新階段。

    機(jī)電設(shè)備是隨著科學(xué)的發(fā)展而不斷發(fā)展的。傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備是以機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)應(yīng)用為主是設(shè)備。雖然，傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是，自動(dòng)化程度低，功能有限，耗材多，能耗大，設(shè)備的工作效率低，性能水平不高。

    為了提高機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化程度和性能，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，人們將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)電設(shè)備。到了20世紀(jì)70、80年代，微電子技術(shù)獲得了驚人的發(fā)展，這時(shí)人們自覺(jué)、主動(dòng)地利用微電子技術(shù)的成果，開(kāi)發(fā)新的機(jī)電產(chǎn)品或設(shè)備，使得機(jī)電產(chǎn)品或設(shè)備成為集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)等為一體的全新技術(shù)產(chǎn)品，到了20世際90年代，這種機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展，時(shí)至今日，機(jī)電一體化產(chǎn)品或設(shè)備已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。